형 RAV4에 GR SPORT 트림이 추가되어 GR 전용 시트, 스티어링 휠 등을 적용하여 차별점을 두었다. 외장 디자인은 프런트 립 스포일러와 윙 타입 리어 스포일러를 통해 공기역학적 밸런스를 고려하여 제작되었으며, 이는 주행 시 다운포스를 발생시켜 조종 안정성을 강화한다. GR SPORT 트림에는 전용 튜닝 파츠가 적용되어 차체 강성과 핸들링 성능이 향상되었고, PHEV XSE보다 더 단단한 승차감과 안정적인 코너링 성능을 제공했다. 또한 프런트 퍼포먼스 댐퍼와 리어 서스펜션 보강 파츠를 통해 주행 중 미세 진동과 뒤틀림을 억제하고 고속 코너링 시 강성을 높였다. 다만, PHEV XSE 대비 편의 옵션은 부족했다. 하이브리드(HEV) LIMITED 트림은 시스템 총 출력 239마력, 복합 연비 15.6km/ℓ를 제공하며, PHEV 차량 대비 엔진 소음이 더 크게 들리는 차이점이 있다. 하지만 HEV LIMITED는 연비가 좋고 무선 충전 등 다양한 편의 기능을 갖추고 있다. 올 뉴 RAV4에는 차세대 커넥티드 서비스인 '토요타 커넥트'가 '아린(Arene)' 플랫폼을 기반으로 적용되어 원격 시동 및 공조 제어 등을 스마트폰 앱으로 가능하게 한다. 또한 국내 환경에 최적화된 인포테인먼트 시스템과 네이버 클로바 기반 AI 음성인식이 탑재되었다. 안전 시스템으로는 운전자 모니터링 카메라(DMC)와 전방 교차 차량 감지 기능(FCTA) 등이 추가되어 주행 중 경고를 제공한다. 권장소비자가격은 HEV XLE 4927만원부터 PHEV GR SPORT 6180만원까지 다양하게 책정되었다.